В условиях ускорения цифровой трансформации тяжёлой промышленности высотные фасадные работы на крупногабаритных объектах — таких как стальные резервуары для хранения нефти и нефтепродуктов, стальные каркасные мосты, башни ветроустановок и корпуса судов — на протяжении длительного времени сталкиваются с такими ключевыми отраслевыми проблемами, как высокий уровень риска при ручном выполнении работ, ограниченная производительность, неравномерное качество и сохранение высоких затрат. В ответ на потребности в выполнении подобных высокорисковых, сложных и высокоинтенсивных операций компания «Кадия» представила интеллектуального промышленного робота с функцией лазания по вертикальным поверхностям. Благодаря стабильной магнитной адгезии, гибкой адаптивности к пространственным условиям и интегрированному комплексу функций робот обеспечивает безопасную, эффективную и управляемую интеллектуальную альтернативу для эксплуатации и технического обслуживания фасадов различных объектов тяжёлой промышленности, способствуя повышению качества и снижению затрат, а также укреплению системы безопасности отрасли.

База — ключевые технологии, адаптированные к требованиям сложных фасадных работ.

Кардиа — это интеллектуальный промышленный робот-стенокраб, специально разработанный для работы на сложных фасадных поверхностях. Он оснащён магнитно-цепной ходовой системой и адаптивной подвеской хода, что позволяет надёжно крепиться к ферромагнитным металлическим фасадам и плавно перемещаться по плоским, криволинейным и другим типам стеновых поверхностей, не испытывая трудностей даже при изменении углов наклона. Весь аппарат имеет облегчённую сверхтонкую конструкцию с умеренным собственным весом и компактными габаритами: он легко проходит в узкие рабочие пространства и одновременно подходит для высотных фасадных работ на крупных объектах, тем самым преодолевая ограничения площадки, свойственные ручному труду и традиционному оборудованию.

Оборудование оснащено интегрированной системой для выполнения комплекса операций — высоконапорной мойки, шлифования, удаления ржавчины и окраски — и поддерживает полный цикл работ, включая снятие лакокрасочного покрытия, удаление ржавчины, финишное шлифование, очистку и нанесение покрытий. В сочетании с беспроводным дистанционным управлением оно предлагает три режима работы — ручной, полуавтоматический и полностью автоматический — что обеспечивает баланс между гибкостью и стандартизацией процессов. Кроме того, робот оснащён механизмами безопасности, такими как обнаружение краёв и аварийная блокировка, а его удерживающая сила стабильна и надёжна, что эффективно предотвращает риск падения с высоты. Ключевые компоненты выполнены на основе полностью отечественных решений, что гарантирует стабильность цепочки поставок и удобство последующего технического обслуживания, а также позволяет длительное время эксплуатировать оборудование в условиях интенсивных непрерывных работ.

Основные параметры:

Полное охватывание пяти ключевых сценариев — решение сложных задач эксплуатации и технического обслуживания тяжёлой промышленности

Опираясь на отлаженную технологическую архитектуру и гибкие возможности масштабирования, стеновой интеллектуальный промышленный робот компании «Кадия» обеспечивает глубокую адаптацию к самым разнообразным сценариям эксплуатации и технического обслуживания фасадов в тяжёлой промышленности, адресно устраняя ключевые недостатки традиционных методов работы и превращаясь в основное оборудование для обслуживания, ремонта и строительства крупногабаритных объектов.

Комплексные работы по внутренней и наружной обработке больших стальных резервуаров

В крупных стальных резервуарах нефтехимической отрасли и секторе складской логистики внутренние и наружные стенки длительное время подвергаются коррозии и старению; удаление краски, очистка от ржавчины, шлифование, мойка и нанесение покрытий — это ключевые этапы регулярного эксплуатационного обслуживания. При традиционном ручном подходе требуется сооружать строительные леса и работать в замкнутых, ограниченных пространствах, что не только сопряжено с крайне высоким уровнем риска и низкой производительностью, но и часто приводит к недостаточно тщательной очистке и неравномерному нанесению покрытий. Настоящий робот способен самостоятельно перемещаться по криволинейным поверхностям внутренних и наружных стенок резервуара, эффективно выполняя весь цикл работ — от удаления старого лакокрасочного слоя и очистки от ржавчины до финишного шлифования поверхности, высоконапорной мойки и нанесения антикоррозионного покрытия. При этом в замкнутом пространстве не требуется присутствие персонала, что обеспечивает безопасность работ, повышает равномерность обработки поверхности и продлевает срок службы резервуара.

Ремонтно-обслуживающие работы на стальных рамных мостах

Стальные каркасные мосты автомобильных и железных дорог отличаются сложной конструкцией; обработка от коррозии стальных балок на большой высоте, контроль сварных швов, очистка поверхности и нанесение ремонтной краски с последующим уходом представляют значительные трудности, а работы с использованием ручных подвесных люлек требуют много времени и сопряжены с высокими рисками для безопасности. Робот-манипулятор «Кадия» способен гибко крепиться к фасадным поверхностям различных стальных элементов стального каркаса моста и выполнять такие сервисные операции, как локальная очистка от ржавчины, шлифование и нанесение ремонтной краски, а также очистка поверхности; он адаптирован к сложной геометрии стальной конструкции моста, не требует сооружения масштабных защитных ограждений, сокращает сроки технического обслуживания, снижает риски, связанные с ручным трудом, и способствует долгосрочной эксплуатации и техническому обслуживанию мостовой инфраструктуры.

Шлифовка и очистка стальных форм для предварительного изготовления бетонных конструкционных элементов крупного строительства

При производстве сборных железобетонных элементов очистка поверхности стальных форм от остатков бетона и точность шлифования непосредственно влияют на качество формования изделий. Ручная очистка и шлифование характеризуются низкой производительностью, высокой трудоёмкостью и часто приводят к повреждению форм, а также к недостаточной ровности их поверхности. Настоящий робот позволяет целенаправленно выполнять очистку поверхности стальных форм от бетонных остатков, зачистку заусенцев и доведение до требуемой степени шероховатости; стандартизация операций обеспечивает равномерность и однородность поверхности форм, снижает ошибки, вносимые при ручной обработке, повышает производительность производства сборных элементов и качество готовой продукции, а также соответствует массовым потребностям в техническом обслуживании крупногабаритных стальных форм для сборного строительства.

Техническое обслуживание и ремонт ветровых турбин

Ветровые турбины часто устанавливаются в отдалённых высокогорных районах, где проведение таких эксплуатационно-ремонтных работ, как очистка и удаление ржавчины с наружной поверхности, нанесение защитного покрытия, очистка и дефектоскопия, требует значительных трудозатрат, высоких расходов и длительного времени. Роботы для подъёма по стенам компании «Кадиа» способны самостоятельно перемещаться по стальным фасадам ветротурбинных башен, выполняя автономно такие работы по техническому обслуживанию, как очистка поверхности от ржавчины, нанесение антикоррозионного покрытия и удаление загрязнений; они адаптированы к сложным полевым условиям, обеспечивают непрерывную и стабильную работу, существенно сокращают сроки эксплуатационного обслуживания башен, снижают риски работ на большой высоте, способствуют снижению затрат и повышению эффективности работы ветропарков, а также гарантируют долговечную эксплуатацию ветроэнергетического оборудования.

Полный цикл обработки поверхности корпуса крупнотоннажных судов

В процессах строительства и ремонта судов ключевыми операциями являются снятие лакокрасочного покрытия, удаление ржавчины, шлифование, мойка и нанесение антикоррозионных покрытий на поверхность корпуса. Ручная работа не только отнимает много времени и сил, но и затрудняет обеспечение однородности обработки больших площадей. Настоящий робот способен гибко перемещаться по криволинейным стальным поверхностям корпуса, эффективно выполняя зачистку старого лакокрасочного покрытия, удаление ржавчины, тщательное шлифование поверхности, высоконапорную мойку и нанесение антикоррозионных покрытий; он адаптирован к требованиям работ по корпусам различных крупногабаритных судов, повышая эффективность и качество обработки поверхностей, сокращая сроки ремонта и постройки судов и снижая риск травматизма при выполнении высотных работ вручную.

Многомерная ценность проявляется в широком признании отрасли.

С момента внедрения на рынок интеллектуальный промышленный робот-стенолаз компании «Кадия» благодаря своей стабильной работе и универсальной адаптивности к различным условиям эксплуатации успешно применяется в ключевых отраслях тяжёлой промышленности, демонстрируя значительную комплексную ценность. С одной стороны, он существенно сокращает необходимость привлечения человеческих ресурсов в высотных, герметичных и опасных условиях, снижая трудозатраты и уровень рисков для безопасности; с другой — стандартизация операций повышает качество обработки поверхностей и эффективность выполнения работ, ускоряет сроки реализации проектов и способствует оптимизации производственных процессов предприятий.

В настоящее время данный робот уже прошёл полевую апробацию в ряде проектов, включая эксплуатационно-техническое обслуживание стальных резервуаров, техническое обслуживание ветроэнергетических башен и ремонт и постройку судов, и благодаря своей надёжности и внимательному послепродажному сервису получил единодушное признание со стороны строительных организаций и предприятий по эксплуатации и техническому обслуживанию.

В будущем компания «Кадия» будет и впредь уделять пристальное внимание ключевым проблемам, связанным с фасадными работами в тяжёлой промышленности, постоянно совершенствовать технологии роботов для подъёма по стенам и расширять их адаптивность к различным эксплуатационным условиям, с целью обеспечения безопасного, эффективного и экологичного перехода тяжёлой промышленности к цифровизации за счёт интеллектуального оборудования, а также предоставления более комплексных интеллектуальных решений для эксплуатации и технического обслуживания различных крупномасштабных объектов.