В условиях ускоренного развития туннелестроительной отрасли и повсеместного внедрения интеллектуальных технологий строительства традиционные операции по шлифовке, очистке и нанесению смазки для распалубки форм опалубки вторичной обделки на протяжении длительного времени сталкиваются с такими проблемами, как низкая производительность, высокая трудоёмкость, сложности в обеспечении контроля качества и выраженные риски безопасности. Для преодоления узких мест в работе в таких ограниченных пространствах и при высокорисковых условиях эксплуатации отрасль представила Кардиальная настенная интеллектуальная промышленная роботизированная система Внедрение интеллектуального оборудования взамен ручного труда предоставляет совершенно новые решения для повышения качества и эффективности строительных работ в сфере инфраструктуры, а также для обеспечения надёжного управления безопасностью.

Напрямую устраняя ключевые проблемы строительства и заполняя пробелы в интеллектуализации работ

Работы по монтажу опалубки тележки для вторичной обделки туннеля являются ключевым этапом туннельного строительства. Традиционная технология выполнения этих работ основана исключительно на ручном труде: для обработки одной комплекта опалубки тележки требуется 6–7 человек и 2 дня, что делает производительность недостаточной для соблюдения графика работ; при этом внутреннее пространство туннеля составляет всего 20–50 см, что не позволяет использовать крупногабаритное оборудование, а ручная шлифовка и очистка требуют чрезвычайно высоких трудозатрат. Кроме того, тусклое освещение рабочей зоны, риск работы на высоте, а также условия повышенной температуры, влажности и запылённости не только способствуют неполной очистке опалубки и неравномерности её качества, но и создают двойную угрозу для здоровья и безопасности рабочих.

С ростом затрат на оплату труда и оптимизацией структуры рабочей силы потребность в интеллектуальных заменяющих устройствах в сфере инфраструктурного строительства становится всё более насущной. Интеллектуальный промышленный робот-манипулятор «Кадия» для работы по вертикальным поверхностям сосредоточен на ключевых проблемах туннельного строительства; он специально разработан для эксплуатации на магнитных металлических фасадах и обеспечивает интегрированное интеллектуальное выполнение операций шлифования, очистки и окраски в условиях ограниченного пространства, эффективно устраняя многочисленные трудности, связанные с ручным выполнением этих работ.

Благодаря передовым технологиям создаётся универсальное оборудование для работ по стенам.

Кардиальная настенная интеллектуальная промышленная роботизированная система оснащена магнитно-цепной ходовой системой и адаптивной подвеской, что обеспечивает её надёжное сцепление с ферромагнитными металлическими поверхностями и позволяет гибко перемещаться по плоским и криволинейным поверхностям под положительными и отрицательными углами, идеально подходя для работы с криволинейными опалубочными формами тележек вторичной обделки. Вся машина выполнена в лёгком и сверхтонком дизайне: габаритные размеры — 730 мм в длину, 650 мм в ширину и 180 мм в высоту; масса — около 55 кг, что позволяет ей легко маневрировать в узких рабочих пространствах и преодолевать ограничения по площадке.

Данный робот оснащён двумя системами — высоконапорной мойкой и распылением смазочного состава для демонтажа — с максимальным давлением насоса до 800 бар (возможна индивидуальная настройка). Теоретическая производительность очистки составляет около 145 м²/ч; в процессе работы применяется абразивная обработка под высоким давлением воды, что исключает пылевое загрязнение и обеспечивает эффективное снижение пылеобразования, одновременно удовлетворяя требованиям к производительности и экологической безопасности. Оборудование поддерживает три режима управления: беспроводное дистанционное управление, полуавтоматический и полностью автоматический режимы; в комплект входят встроенный подъёмно-транспортный стол и система помощи в планировании маршрута, что снижает порог ввода в эксплуатацию и позволяет операторам на месте быстро освоить работу с устройством.

В плане безопасности и стабильности робот обладает сверхмощной силой сцепления в 120 кг, оснащён датчиками обнаружения краёв, что позволяет эффективно предотвращать риск падения; в случае неисправности он автоматически останавливается и отключается от питания, обеспечивая безопасность оборудования и рабочей площадки. При этом максимальная полезная нагрузка всего аппарата составляет 60 кг, а его высокая степень расширяемости позволяет заменять рабочие инструменты и адаптировать устройство к различным задачам — дефектоскопии, сварке, окраске и другим сценариям. Ключевые компоненты реализованы на основе полностью отечественных решений: чипы, приводы, двигатели и другие ключевые узлы находятся под независимым контролем, что гарантирует стабильность и надёжность цепочки поставок.

Проявляются многосторонние выгоды, что способствует высококачественному строительству проектов.

После внедрения в практическое строительное производство интеллектуальный промышленный робот-альпинист компании «Кадия» продемонстрировал заметные комплексные преимущества, способствуя снижению затрат, повышению эффективности, улучшению качества и обеспечению безопасности на строительных проектах.

Экономическая эффективность значительна. : Это позволяет значительно сократить численность персонала, задействованного на объекте; использование одной комплекта опалубки позволяет сэкономить затраты на оплату труда нескольких работников, эффективно снизить строительные расходы и уменьшить нагрузку на кадровые ресурсы проекта.

Существенное повышение эффективности : Роботы способны работать непрерывно и без перерывов; сразу после распалубки можно немедленно приступать к строительным работам, не требуется ожидания переноса рабочего места; время выполнения работ с использованием одного форм-опалубочного комплекта существенно сокращается, а общий производственный эффект заметно повышается по сравнению с традиционным ручным методом, что ускоряет темпы строительства.

Качество стабильно и контролируемо. : Благодаря стандартизации технологических маршрутов, равномерному выполнению работ в сочетании с визуальным контролем обеспечивается полное и тщательное шлифование и очистка опалубки без «мёртвых зон», что гарантирует однородность и стабильность результатов и предотвращает повреждение поверхности тележки при ручной шлифовке; при этом водная шлифовка позволяет одновременно осуществлять уход за бетоном, что способствует повышению качества работ по устройству вторичной обделки.

Обеспечение безопасности на высоком уровне : Обеспечить бесконтактное выполнение работ работниками, полностью исключить такие риски для безопасности и здоровья, как падения с высоты и воздействие пыли, и тем самым укрепить систему обеспечения безопасности на строительной площадке.

Адаптация к разнообразным сценариям — практические кейсы подтверждают нашу компетентность.

Помимо работ по монтажу опалубки туннельной вторичной обделки, кардиальная стенокорящая интеллектуальная промышленная роботизированная система, благодаря своей высокой адаптивности, может широко применяться в таких сферах тяжёлой промышленности, как обработка внутренних и наружных поверхностей крупных стальных резервуаров, ремонт стальных арочных мостов, очистка сборных железобетонных форм, техническое обслуживание ветряных турбинных башен и работы на корпусах крупногабаритных судов; при этом она охватывает разнообразные операции, включая шлифование фасадов, удаление ржавчины, нанесение покрытий и дефектоскопию.

В настоящее время данный робот успешно внедрён в ряд ключевых инженерных проектов: он сотрудничает с такими компаниями, как China Railway и China State Construction Iron & Steel Investment, и на строительных площадках высокоскоростной железной дороги Юй–Кунь — тоннеле Вэйнин, тоннеле Улейшань, тоннеле высокоскоростной железной дороги У–Мэй — выполнил работы по очистке и окраске опалубки вторичной обделки; одновременно был проведён тестовый запуск на конструкциях ветровых электростанций в Циньчжоу. Благодаря стабильным эксплуатационным характеристикам и надёжному качеству робот получил признание и высокую оценку со стороны заказчика.

В будущем настенный интеллектуальный промышленный робот компании «Кадия» будет постоянно совершенствоваться и модернизироваться, углубляя своё присутствие в сегменте роботов для специальных работ, используя технологические инновации для повышения эффективности строительных и тяжёлых промышленных процессов, содействуя интеллектуализации, экологизации и повышению безопасности отрасли, а также предоставляя более высококачественные решения в области интеллектуального оборудования для выполнения работ в условиях повышенной опасности и сложных эксплуатационных условий.

В условиях ускоренного развития туннелестроительной отрасли и повсеместного внедрения интеллектуальных технологий строительства традиционные операции по шлифовке, очистке и нанесению смазки для распалубки опалубки вторичной обделки на протяжении длительного времени сталкиваются с такими проблемами, как низкая производительность, высокая трудоёмкость, сложности в обеспечении контроля качества и выраженные риски безопасности. Для преодоления узких пространств и высокорисковых условий эксплуатации, характерных для таких работ, отрасль представила интеллектуального промышленного робота-манипулятора на стене производства компании «Кадия», который заменяет ручной труд автоматизированным оборудованием, предлагая новое решение для повышения качества и эффективности инфраструктурного строительства, а также для усиления мер безопасности и контроля.

Перспективы на будущее

В будущем настенный интеллектуальный промышленный робот компании «Кадия» будет постоянно совершенствоваться и модернизироваться, углубляя своё присутствие в сегменте роботов для специальных работ, используя технологические инновации для повышения эффективности строительных и тяжёлых промышленных процессов, содействуя интеллектуализации, экологизации и повышению безопасности отрасли, а также предоставляя более высококачественные решения в области интеллектуального оборудования для выполнения работ в условиях повышенной опасности и сложных эксплуатационных условий.