Покончим с проблемами ручного инспекционного контроля — открываем новые возможности эксплуатации и технического обслуживания коридоров: роботы для инспекции коридоров, которые повышают эффективность эксплуатации и обслуживания узких, закрытых пространств в самых разных отраслях.

В последнее время робот для инспекции коридоров компании «Кадия» успешно адаптирован к условиям коридоров плотин гидроузлов, предлагая комплексное интеллектуальное решение по проведению полного цикла инспекций с учётом ключевых проблем, связанных с обслуживанием таких объектов. Благодаря сочетанию различных форм-факторов — от рельсовых систем до роботов-собак — удается эффективно решить задачи ручной инспекции, внести интеллектуальный импульс в безопасную эксплуатацию и техническое обслуживание гидроузлов и, благодаря высокой адаптивности и высокой эффективности, привлечь широкое внимание со стороны отраслевых клиентов.

Коридоры гидротехнических узлов и плотин, являясь «линией жизни», обеспечивающей безопасную эксплуатацию сооружений, требуют крайне ответственного и тщательного обследования. Как известно, традиционный контроль за состоянием коридоров плотин в основном осуществляется вручную, что сопряжено с множеством сложностей: эти пространства, как правило, отличаются ограниченной шириной, недостаточной освещённостью, плохой вентиляцией, повышенной влажностью и запылённостью; в отдельных зонах могут присутствовать токсичные и вредные газы, скапливаться вода с риском электрического замыкания, а также возникать угрозы разрушения и обрушения конструкций. Ручное обследование связано с высоким риском травматизма и низкой производительностью; при этом необходимо точно выявлять такие дефекты, как трещины в стенах, протечки и засорение водосборных лотков — однако при визуальном осмотре легко допустить пропуски или ошибочные оценки. Кроме того, ежедневное проведение инспекций перегружает эксплуатационно-ремонтные бригады, и традиционная модель уже не в состоянии удовлетворять требованиям современного высокоточного технического обслуживания и управления крупными гидротехническими объектами.

В ответ на указанные ключевые проблемы отрасли компания «Кадия» разработала и внедрила индивидуальное решение в виде роботизированной системы инспекции коридоров: в качестве основного оборудования используются рельсовые инспекционные роботы и «робопсы» (комплексные наземно-воздушные инспекционные роботы), которые идеально приспособлены к сложным условиям эксплуатации в коридорах плотин и полностью устраняют ограничения, связанные с ручным осмотром. Рельсовые инспекционные роботы плавно перемещаются по заранее заданной трассе в верхней части коридора, не зависят от наземных препятствий и обеспечивают полное покрытие всей зоны без «мертвых зон»; «робопсы», благодаря своей высокой маневренности, легко преодолевают лестницы, адаптируются к перепадам высот и проникают в труднодоступные для человека участки. Взаимодополняющее сотрудничество этих двух типов роботов позволяет создать трехмерную систему инспекции, реально реализуя принцип «разделения человека и машины — интеллектуальный дежурный режим».

Являясь «интеллектуальным стражем» безопасности плотины, данный комплекс роботов для инспекции коридоров обладает рядом ключевых преимуществ, непосредственно отвечающих основным потребностям заказчика. Во‑первых, он обеспечивает автоматизированную инспекцию: в соответствии с заранее заданным программным алгоритмом ежедневно проводится регулярная проверка без участия человека. Благодаря технологии автономной локализации и навигации на основе лазерного SLAM‑позиционирования робот способен точно определять своё местоположение даже в замкнутых коридорах, где отсутствует сигнал GNSS, охватывая при этом все контрольные точки инспекции и значительно повышая её эффективность — по сравнению с ручной инспекцией производительность увеличивается более чем на 70%. Во‑вторых, выявление потенциальных угроз осуществляется с высокой точностью и оперативностью: благодаря установленным высококачественным камерам, многофункциональным датчикам и интеллектуальным алгоритмам искусственного интеллекта робот способен точно фиксировать такие дефекты, как трещины в стенах, протечки, засорение водосточных каналов и другие виды неисправностей. В отличие от ограничений человеческого зрения, система способна обнаруживать мельчайшие дефекты размером до нескольких миллиметров; при выявлении любых отклонений она немедленно подаёт тревогу и в кратчайшие сроки передаёт предупреждающую информацию персоналу, что позволяет «раннее выявление, раннее предупреждение и раннее устранение» и тем самым минимизировать риски для безопасности на самом их источнике. В‑третьих, реализуется цифровое замкнутое управление: специализированная программная платформа обеспечивает оперативную обратную связь по результатам инспекции, автоматическое формирование стандартизированных отчётов о проверках, а также полное хранение инспекционных изображений, данных о выявленных дефектах и других сведений, что делает данные инспекции прослеживаемыми и поддающимися анализу. Это предоставляет точную информационную поддержку для принятия решений по эксплуатации и обслуживанию плотины, а также для проведения работ по техническому обслуживанию объектов, способствуя переходу от «реактивного восстановления» к «проактивной профилактике».

Помимо основной сферы применения — инспекции коридоров плотин — роботы компании «Кадия» для инспекции коридоров могут гибко расширяться на такие области, как туннели, метрополитен и здания, демонстрируя чрезвычайно высокую адаптивность к различным условиям эксплуатации. Продукция выполнена в соответствии с промышленными стандартами защиты: она пыле- и водонепроницаема, устойчива к коррозии, что позволяет ей эффективно работать в сложных условиях влажных и запылённых коридоров плотин. Кроме того, роботы оснащены автономной зарядной станцией, что обеспечивает их бесперебойную круглосуточную работу в режиме безлюдного обслуживания, тем самым ещё больше снижая эксплуатационные расходы и уменьшая потребность в человеческих ресурсах.

«Раньше ручной осмотр дамбных галерей был не только трудоёмким и энергозатратным, но и сопровождался постоянными опасениями по поводу безопасности; внедрение инспекционного робота полностью устранило эти тревоги», — отметил руководитель эксплуатации и технического обслуживания одного гидроузла. По его словам, после ввода робота в эксплуатацию он не только освободил персонал от выполнения высокорисковых и тяжёлых работ, но и значительно повысил точность и эффективность инспекций, реально обеспечив интеллектуализацию, детализацию и безопасность процесса осмотра дамбных галерей.

Углублённо развивая сферу интеллектуального инспекционного контроля, компания способствует высококачественному развитию отрасли. Кардия неизменно ориентируется на потребности клиентов и, опираясь на передовые ключевые технологии — такие как интеллектуальное распознавание на основе ИИ и автономная навигация — постоянно совершенствует эксплуатационные характеристики роботов для инспекции коридоров, создавая интеллектуальные решения инспекционного контроля, применимые в различных сценариях и охватывающие весь цикл работ. В будущем компания намерена и далее сосредоточиться на потребностях в инспекционном контроле в таких областях, как водное хозяйство, городское коммунальное хозяйство и железнодорожный транспорт, последовательно преодолевать технологические ограничения и выводить на рынок более адаптированные и высокоэффективные продукты интеллектуального инспекционного контроля, чтобы с помощью силы науки и технологий обеспечивать безопасность инфраструктуры, предоставлять клиентам отрасли более качественные и надёжные услуги и способствовать модернизации интеллектуального эксплуатационного обслуживания.